Description
1. Une Mesure de Distance Flexible et Moderne
Le HC-SR04 version 2020 est une évolution du célèbre capteur à ultrasons, intégrant désormais des interfaces I2C et UART en plus du mode classique. Cette version modernisée simplifie grandement l’intégration dans vos projets, notamment avec les cartes ESP32 et Arduino.
Grâce à un simple strap à l’arrière du module, vous pouvez sélectionner le mode de communication :
- R4 → mode I2C
- R5 → mode UART
Ce capteur offre une solution idéale pour mesurer des distances avec précision tout en réduisant le nombre de broches utilisées.
2. Caractéristiques techniques
- Type : Capteur à ultrasons
- Modèle : HC-SR04 V2 (version 2020)
- Modes de communication :
- I2C (strap R4)
- UART (strap R5)
- (selon version : mode classique Trigger/Echo)
- Plage de mesure : 2 cm à 400 cm
- Précision : ±3 mm
- Angle de détection : ~15°
- Fréquence ultrason : 40 kHz
- Tension de fonctionnement : 3,3 V à 5 V
- Courant : ~15 mA
- Temps de réponse : < 50 ms
- Interface : broches + pads de configuration R4 / R5
- Dimensions : env. 45 × 20 mm
- Compatibilité : Arduino, ESP32, Raspberry Pi
3. Avantages du produit
- Double interface I2C / UART intégrée
- Réduction du câblage (idéal ESP32)
- Grande précision de mesure
- Facilité de configuration via strap
- Compatibilité étendue avec microcontrôleurs modernes
- Évolution du HC-SR04 classique plus flexible
4. Utilisations pratiques et polyvalentes
- Robot éviteur d’obstacles
- Système de mesure de distance
- Radar Arduino avec servo
- Détection de présence
- Automatisation (niveau, distance, position)
- Projets IoT avec ESP32
- Systèmes embarqués intelligents
5. Ressources et Informations Complémentaires
Configuration des modes
- Mode I2C : souder le pad R4
- Mode UART : souder le pad R5
- ⚠️ Ne pas activer les deux en même temps
Compatibilité
- Arduino Uno / Nano / Mega
- ESP32 (recommandé en I2C)
- Raspberry Pi
Conseils d’utilisation
- Utiliser I2C pour réduire les broches utilisées
- Vérifier l’adresse I2C du module
- Éviter les obstacles absorbants (mousse, tissu)
- Respecter la tension logique (3,3V / 5V)
- Un tutoriel complet est disponible sur notre blog pour vous accompagner dans le montage et la programmation.
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