Description
Kit Châssis Voiture 2 Roues pour Arduino – Base idéale pour robots mobiles
Le kit de châssis voiture 2 roues pour Arduino est une excellente base pour vos projets de robotique et de véhicules autonomes.
Simple, solide et polyvalent, il permet de créer facilement des robots éducatifs ou professionnels.
Il est parfait pour les débutants, étudiants, enseignants et passionnés de bricolage souhaitant construire un robot suiveur de ligne, évitant les obstacles ou contrôlé à distance.
🛠️ Qu’est-ce qu’un châssis robotique ?
Un châssis robotique est la structure sur laquelle on installe les moteurs, capteurs et cartes électroniques.
Ce modèle est conçu pour deux roues motrices et une roulette pivotante, ce qui assure stabilité et maniabilité.
Il constitue un excellent point de départ pour découvrir la robotique mobile.
📦 Contenu du kit
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1 × Châssis en acrylique (transparent ou coloré)
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2 × Moteurs DC 3–6V avec boîte d’engrenages
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2 × Roues en caoutchouc 65 mm
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1 × Roulette pivotante universelle
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1 × Support pour 4 piles AA (6V)
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Visserie et entretoises
(Certaines versions incluent des encodeurs ou un module L298N selon le fournisseur.)
⚙️ Caractéristiques techniques
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Tension moteur : 3–6V DC
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Consommation : 150–200 mA par moteur
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Vitesse : jusqu’à 200 tours/min (selon tension)
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Diamètre des roues : ≈ 65 mm
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Dimensions châssis : ≈ 25 × 15 cm
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Matériau : acrylique dur
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Charge supportée : ≈ 500 g
🔌 Utilisation avec Arduino
Ce châssis est compatible avec Arduino UNO, NANO, MEGA et d’autres cartes similaires.
Pour piloter les moteurs, on utilise souvent un driver L298N ou L9110 et on ajoute des capteurs pour rendre le robot intelligent.
Exemple : robot suiveur de ligne
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Arduino UNO
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Driver L298N
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2 capteurs infrarouge
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Batterie 6V ou support piles
Les capteurs détectent la ligne au sol et Arduino ajuste la vitesse des roues pour suivre le tracé.
🎯 Avantages pédagogiques
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Apprentissage STEAM : robotique, électronique et programmation
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Développement de la logique algorithmique
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Prototypage concret : interaction matériel/logiciel
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Expériences multiples : évitement d’obstacles, suivi de lumière, contrôle Bluetooth
📘 Montage simple
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Fixer les moteurs sur le châssis.
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Installer les roues.
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Placer la roulette pivotante.
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Mettre le support de piles au centre.
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Connecter les moteurs au driver.
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Relier le driver à Arduino.
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Ajouter les capteurs selon le projet.
🧩 Applications possibles
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Robot suiveur de ligne
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Robot évitant les obstacles (HC-SR04)
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Contrôle Bluetooth (HC-05)
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Robot suiveur de lumière
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Robot explorateur
⚠️ Conseils pratiques
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Utiliser une alimentation adaptée (6–7,4 V)
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Vérifier la polarité des moteurs
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Éviter les chocs (l’acrylique peut casser)
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Fixer correctement les capteurs
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Ajouter un servomoteur pour une caméra ou un capteur mobile
🤖 Pourquoi choisir ce châssis ?
✅ Compact et facile à assembler
✅ Compatible avec toutes les cartes Arduino
✅ Idéal pour débuter en robotique
✅ Excellent rapport qualité/prix
✅ Structure légère et robuste
✅ Adaptable à de nombreux projets
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