Moteur à engrenages en métal 30: 1 37Dx68L mm avec encodeur 64 CPR (pignon hélicoïdal)
Rapport de démultiplication : 30:1
Type de moteur : 12 V
Rendement max à 12V : 54 %
Vitesse à efficacité maximale : 280 tr/min
Courant de décrochage à 12V : 5,5 A
Courant à vide à 6V : 0,15 A
Le moteur à engrenages en métal 30: 1 37Dx68L mm avec encodeur 64 CPR (pignon hélicoïdal) est un puissant moteur à courant continu à balais 12 V avec une boîte de vitesses en métal 30: 1 et un encodeur en quadrature intégré qui fournit une résolution de 64 comptes par tour de l'arbre du moteur, ce qui correspond à 1920 coups par tour de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses.
La boîte de vitesses est composée principalement d'engrenages droits, mais elle comporte des engrenages hélicoïdaux pour le premier étage pour réduire le bruit et améliorer l'efficacité. Ces unités ont un arbre de sortie en forme de D de 16 mm de long et 6 mm de diamètre.
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