Description
Description
- Châssis robotique seul, sans servomoteurs ou électronique
- Les jambes du bipède proposent 6 degrés de liberté
- Conçu pour être utilisé avec le BotBoarduino+ SSC-32/32U
Le Scout bipède robotique de Lynxmotion (sans servomoteurs) est un marcheur bipède doté de douze servomoteurs et disposant de six degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l’avant ou l’arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. La conception avancée des jambes offre une incroyable flexibilité. Ces kits combos incluent tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques.
La mécanique
Le robot est constitué de composants structuraux ultra résistants en Lexan découpés au laser et de supports de servomoteur en aluminium anodisé noir, ainsi que de composants moulés à injection personnalisés.
Les servomoteurs
Le fabricant fournit le marcheur avec des servomoteurs numériques Hitec HS-5475 ou HS-5645.
Options d’alimentation
Comme pour n’importe quel robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Le fabricant recommande l’utilisation de la technologie de batterie LiPo ou d’un bloc batterie de 6 volts Ni-MH 1 600 mAh et d’un chargeur intelligent universel.
- 5 x Ensemble de deux roulements à billes avec un étrier de servomoteur en aluminium de type “C”
- 2 x Ensemble de deux étriers de servomoteurs polyvalents en aluminium
- 2 x Ensemble unique d’un double étrier de servomoteurs polyvalents en ligne en aluminium
- 1 x Ensemble de deux roulements à billes avec un étrier de servomoteur en aluminium de type “C” long
- 1 x Ensemble de deux étriers de cheville à 15 degrés en aluminium
- 1 x Pied de robot en aluminium (la paire)
- 1 x Étrier de servomoteur en aluminium E-Z (une paire)
- 1 x Support électronique SES
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