Description
Description
Veuillez noter que tous les composants Hokuyo qui ne sont pas en stock ont un délai de livraison de 10 à 12 mois.
- Télémètre laser à balayage à haute vitesse, petit et précis
- Détection d’obstacles et localisation de robots autonomes
- Source lumineuse : laser à semi-conducteur (905 nm)
- Vitesse de balayage : 25 ms (vitesse du moteur de 2 400 tr/min)
- Précision : de 60 à 5 000 mm (±40 mm)
Le Télémètre à Balayage Laser UST-05LA Hokuyo est un dispositif à haute vitesse, petit et précis, pour la détection d’obstacles et la localisation de robots autonomes et les systèmes automatisés de manutention de matériel. Ce modèle comprend deux interfaces USB et RS422 pour la configuration de la zone et la communication. Il peut obtenir des données de mesure dans un champ de vision large jusqu’à une distance de 5 mètres avec une résolution au millimètre. En raison de sa faible consommation électrique, ce scanner peut être utilisé sur des plates-formes fonctionnant sur batterie.
L’UST-05LA Test un télémètre à balayage laser. Le capteur émet des faisceaux laser pulsés dans un champ de vision de 270°. Lorsque les faisceaux laser émis sont réfléchis par un objet, leur distance est mesurée en appliquant le principe du temps de vol (TOF). Le capteur dispose de 541 écarts de mesure avec un pas de 0,5°. L’utilisateur peut enregistrer jusqu’à 31 modèles de zone dans le capteur. Chaque zone dispose de 3 sorties : sorties 1, 2 et 3. Lorsque le capteur détecte un objet dans l’espace, les sorties correspondantes sont passés à un état OFF. L’utilisateur peut obtenir les données de mesure du capteur en utilisant le protocole de communication SCIP.
Interface de communication
Le capteur est doté de deux interfaces de communication, une USB et une RS422. Il est possible de configurer des zones et de les inscrire dans le capteur en utilisant un logiciel d’application par l’intermédiaire de ces interfaces. Le capteur prend également en charge le protocole SCIP, l’utilisateur peut donc obtenir des données de mesure par l’envoi de commandes selon ce protocole.
Caractéristiques
- Large plage de détection
- Réponse rapide
- Paramétrages plus souples
- Le plus petit et le plus léger de sa catégorie
Applications
- Navigation et détection d’obstacles
- Positionnement d’objets
- Profilage d’objets
- Mesure et détection d’objets
- Surveillance de zone
- Dimensions : 50 mm (l) x 50 mm (P) x 70 mm (h)
- Poids : 130 g
Fichier ZIP
- Tension d’alimentation : 12/24 VCC (plage opérationnelle de 10 à 30 V avec ondulation dans les 10 %)
- Alimentation électrique : 150 mA (24 VCC) ou moins
- Déviation standard : σ < 20 mm
- Angle du balayage : 270°
- Vitesse de balayage : 25 ms (vitesse du moteur de 2 400 tr/min)
- Résolution angulaire : 0.5°
- Délai de mise en route : dans les 10 secondes (le délai de mise en route diffère si un défaut est constaté lors du démarrage)
- Structure de protection : IP65
- Résistance aux chocs : 196 m/s2 (20 G) axes X,Y et Z 10 fois
- Résistance d’isolement : 10 MΩ, 500 VCC
- Interface : USB/RS422
- Matériau du boîtier en façade : polycarbonate
- Boîtier arrière : aluminium
Plage de détection et dimensions des objets
- de 60 à 5 000 mm (feuille Kent blanche)
- de 60 à 2 000 mm (réflexion diffuse de 10 %)
- Dimension minimale de détection de 130 mm (change en fonction de la distance)
Source lumineuse
- Laser à semi-conducteur (905 nm)
- Laser de classe 1 (IEC60825-1:2007, numéro de dépôt : 1420210-000)
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